En la parte superior izquierda de las ventanas encontramos los botones de cerrar, minimizar y restaurar/maximizar.

Botón Cerrar

Con este botón cerramos definitivamente la ventana.

Botón Minimizar

Cuando hacemos clic en este botón, la ventana desaparece y se queda en el menú de lanzadores del lateral izquierdo del escritorio. Para volver a ver la ventana, hay que hacer clic en el icono correspondiente de dicho menú.

Botón Restaurar o Maximizar

Con este botón, puedes cambiar el tamaño de la ventana. Al maximizar, la hacemos al tamaño completo de la pantalla. Al restaurar, la devolvemos a un tamaño más pequeño.

Cuando maximices una ventana, los botones de cerrar, maximizar y minimizar pasarán a la franja izquierda del menú de aplicaciones de Ubuntu: